Fel offer deallus ar gyfer trin deunydd awtomataidd, mae robotiaid trafnidiaeth wedi esblygu i wahanol fathau, pob un â'i nodweddion ei hun, diolch i ddatblygiadau technolegol a gofynion y diwydiant sydd wedi'u mireinio'n gynyddol. Yn seiliedig ar wahanol egwyddorion technegol, ffurfiau strwythurol, a senarios cais, gellir eu dosbarthu'n systematig i egluro'r ffiniau cymwys a manteision perfformiad pob math, gan ddarparu cyfeiriad ar gyfer dethol a chymhwyso.
Wedi'u dosbarthu yn ôl symudedd, mae robotiaid trafnidiaeth yn cael eu rhannu'n dri chategori yn bennaf: olwynion, tracio a choesau. Robotiaid olwyn yw'r brif ffrwd oherwydd eu heffeithlonrwydd uchel, sŵn isel, a gallu i addasu'n gryf ar y dirwedd, a geir yn gyffredin mewn gweithdai ffatri fflat ac amgylcheddau warws, gyda chyflymder gwahaniaethol olwyn ddeuol a ffurfiau gyriant aml-olwyn llywio yn arbennig o gyffredin. Mae robotiaid wedi'u tracio, gyda'u hardal gyswllt tir fwy a'u gallu i groesi rhwystrau, yn addas ar gyfer tir meddal, anwastad neu serth, fel cymorth adeiladu awyr agored a mannau storio arbennig. Ar hyn o bryd, defnyddir robotiaid coes yn bennaf mewn ymchwil wyddonol ac archwilio amgylchedd eithafol; mae eu cerddediad biomimetig yn caniatáu iddynt gynnal symudedd mewn amgylcheddau rhwystr cymhleth a grisiau, ond mae ganddynt gyfyngiadau o hyd o ran gallu ac effeithlonrwydd llwyth, ac mae eu cymhwysiad masnachol yn dal i fod yn y cam ehangu.
Yn seiliedig ar dechnoleg llywio a lleoli, gellir categoreiddio robotiaid yn fathau o streipen fagnetig, wedi'u harwain gan god QR, wedi'u harwain gan laser, a rhai wedi'u harwain gan weledigaeth. Mae robotiaid wedi'u harwain gan streipiau magnetig a chod QR yn dibynnu ar farcwyr llwybr a ddiffiniwyd ymlaen llaw, gan gynnig costau defnyddio isel, lleoliad sefydlog, ac addasrwydd ar gyfer amgylcheddau hynod strwythuredig. Mae robotiaid dan arweiniad laser yn defnyddio LiDAR i adeiladu mapiau a lleoli eu hunain mewn amser real, gan gynnig llwybrau hyblyg y gellir eu haddasu, ac fe'u defnyddir yn eang mewn warysau sy'n newid yn ddeinamig a gweithdai gweithgynhyrchu. Mae robotiaid sy'n cael eu harwain gan weledigaeth yn defnyddio camerâu ac algorithmau prosesu delweddau i nodi nodweddion amgylcheddol, maent ychydig yn ddibynnol ar amodau goleuo, ond maent yn hynod addasadwy i amgylcheddau heb eu marcio. Mae llywio ymasiad amlsynhwyrydd yn dod yn duedd, gan gyfuno manteision gwahanol dechnolegau i wella cadernid.
Yn seiliedig ar gymhwysiad swyddogaethol, mae robotiaid yn cael eu categoreiddio'n bennaf i fathau trin, tyniant a hybrid. Mae robotiaid trin yn cario nwyddau yn uniongyrchol a gallant fod â phaledi sefydlog, cludwyr rholio, neu lwyfannau codi i gyrraedd pwynt-i-bwyntio, llwytho, dadlwytho a throsglwyddo. Mae robotiaid tyniant yn defnyddio bachau neu baletau i dynnu certiau deunydd aml-adran, sy'n addas ar gyfer cyflenwad deunydd llinell gydosod swp, pellter hir. Mae robotiaid hybrid yn integreiddio trin â swyddogaethau prosesu neu arolygu syml, gan berfformio gweithrediadau megis didoli a labelu yn ystod trosglwyddo, gan wella parhad gweithredol.
Yn seiliedig ar eu hamgylchedd gweithredu, gellir categoreiddio robotiaid trafnidiaeth yn fathau o amgylchedd dan do, awyr agored ac amgylchedd arbennig. Mae robotiaid dan do yn blaenoriaethu cywirdeb lleoli a gweithrediad sŵn isel, yn aml yn cynnwys dyluniadau gwrth-lwch a gwrth-statig. Mae robotiaid awyr agored yn pwysleisio diddosi, ymwrthedd cyrydiad, a galluoedd gweithredu tymheredd eang, sy'n addas i'w defnyddio mewn parciau diwydiannol, porthladdoedd, ac iardiau storio aer agored. Mae robotiaid amgylchedd arbennig wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer cyflyrau fel atal ffrwydrad, amgylcheddau di-haint, tymheredd uchel ac isel, neu ymbelydredd cryf, sy'n gwasanaethu diwydiannau fel cemegol, fferyllol ac awyrofod.
Mae dosbarthiad rhesymol yn helpu i egluro'r gwahaniaethau mewn dulliau technegol, nodweddion perfformiad, a meysydd cymhwyso robotiaid trafnidiaeth. Gydag integreiddio dyfnhau deallusrwydd artiffisial a thechnolegau synhwyro, mae'r ffiniau rhwng categorïau yn dod yn fwyfwy aneglur. Bydd integreiddio amlswyddogaethol ac addasu senarios yn dod yn brif themâu datblygiad yn y dyfodol, gan ddarparu atebion logisteg awtomataidd mwy effeithlon a hyblyg ar gyfer gwahanol ddiwydiannau.
